पेन्नारु नदी भारत के पूर्वी मैसूर तथा पूर्वी मध्य मद्रास राज्यों में यह नदी प्रवाहित होती है। इसका उद्गम चिक्क बल्लापुर (Chik Ballapur) से सात मील पश्चिम-दक्षिण-पश्चिम में है। वहाँ से निकल कर यह नदी गोरीबिदनूर (Goribidnur), पामिडी (Pamidi), तापत्री (Tad patri), जमालमाडुगु (Jammalamadugu) तथा नेल्लौर से होते हुए बंगाल की खाड़ी के कारोमंडल तट पर मद्रास नगर के १०० मील उत्तर समुद्र में गिर जाती है। इसकी लंबाई २५० मील है। कभी कभी इसे उत्तर पेन्नारु भी कहते हैं। पोनैयार (Ponnaiyar) नदी को दक्षिणी पेन्नारु नदी भी कहते हैं।(कृष्ण मोहन गुप्त)