पीलकोमायो (Pilcomayo) नदी दक्षिण अमरीका के बालिविया देश में ऐंडीज़ पर्वत से निकलती है तथा दक्षिण-पूर्व दिशा में प्रवाहित होकर पैराग्वे देश की पैराग्वे नदी से मिलती है। इसकी लंबाई १,१२५ किमी. से अधिक है। इस नदी के ऊपरी भाग में अनेक झरने हैं। नदी का निचला भाग मुख्यत: परिवर्तनशील एवं दलदली है तथा पैराग्वे एवं अर्जेनटीना के बीच समा निर्धारित करती है।(राधिकानारायण माथुर)