गायकवाड़ बडौदा का मराठा राजवंश। इस वंश के संस्थापक दामाजी एक गायकवाड़ (गाय चरानेवाला) के पुत्र थे; इस कारण ही यह वंश गायकवाड़ कहलाया। मुगल सम्राट् मुहम्मदशाह और दक्षिण के निष्कासित सूबेदार निजाम-उल-मुल्क की सेनाओं के बीच १७२१ ई. में बरार स्थित बालापुर में जो युद्ध हुआ था उसमें जो मराठा सेना निजाम-उल-मुल्क की सहायता कर रही थी, उसमें दामाजी मात्र सैनिक थे। किंतु उसमें उन्होंने जिस साहस और रणकौशल का परिचय दिया, उससे प्रभावित होकर मराठा सेनापति ने उन्हें शमशेर बहादुर की उपाधि प्रदान की और अपना सहायक सेनापति नियुक्त कर दिया।

इस घटना के दो वर्ष बाद दामाजी की मृत्यु हो गई और उनके स्थान पर उनके भतीजे भीलाजी राव त््रयंबक राव सेनापति के सहायक बने। इन लोगों ने गुजरात और उसके आसपास के इलाकों में धावे मारना और मनमाने रूप में कर वसूलना आरंभ किया। बाजीराव पेशवा उनके इस कार्य से बहुत नाराज हुआ और उन्हें विद्रोही करार दिया। १७३१ ईट्ठ में पेशवा की सेना के साथ बड़ौदा के पास भिडंत हुई और त््रयंबके राव और उनके अनेक साथी मारे गए। निदान विद्रोहियों ने हथियार डाल दिए। तब त््रयंबक राव के शिशु पुत्र सेनापति घोषित किए गए। पीलाजी उनके अभिभावक बनाए गए और उन्हें ‘सेना खास खेल’ की उपाधि दी गई। विजित क्षेत्र से कर वसूलने का उत्तरादायित्व उन्हें सौंपा गया।