प्राचीन दार्शनिकों और खगोलज्ञों का अनुमान था कि पृथ्वी अचल और स्थिर रहती है तथा सूर्य चंद्र मंगल शनि आदि उसकी परिक्रमा करते है। इसका सर्वप्रथम सैद्धांतिक खंडन कोपर्निकस ने किया और इसकी जगह सूर्य केंद्रिक सिद्धांत का प्रतिपादन किया। इस सिद्धांत के अनुसार सूर्य स्थिर तारों की भाँति अचल है और अन्य ग्रह और उपग्रह उसकी परिक्रमा करते हैं। (विशेष द्रष्टव्य सूर्य केंद्रिक सिद्धांत।) (निरंकार सिहं)