सुग्रीव बालि का छोटा भाई और वानरों का राजा। बालि के भय से यह किष्किंधा में रहता था और हनुमान का परम मित्र था। इसे सूर्य का पुत्र और इसीलिए रविनंदन कहते हैं। कहते हैं, सुग्रीव को अपना रूप परिवर्तन करने की शक्ति प्राप्त थी। सुग्रीव की स्त्री का नाम रूमा था और बालि के मरने पर उसकी पत्नी तारा भी सुग्रीव की रखेल हो गई थी। (रामाज्ञा द्विवेदी)